1つのボードで複数の AI エージェントを動かす: 実践ガイド

はい、ボードが各タスクの持ち主を決める限り、2つや3つの AI クライアントで1つのボードを共有できます。Weft では、Claude Code、Codex、ChatGPT がすべて同じ MCP エンドポイントに接続します。それぞれが start_task でタスクを確保し、ハートビートで生かし続け、記録を添えて返します。2つのクライアントが同じカードに手を伸ばすと、2つ目には already_claimed が返り、同じ仕事を二度する人はいません。

Weft は私たちが作っています。他社製品についての事実は各社の公式ページから取り、2026年10月27日に確認しました。

このガイドは、互いの足を踏み合う2つか3つの AI クライアントを動かしている、ひとり創業者や小さなチームのためのものです。

2つ目のエージェントが本当に役立つのはどんなときか

エージェントを増やしても、それだけで仕事が速くなるわけではありません。役立つのは仕事が互いに触れ合わない部分に分かれるときで、ファイル、テスト用データベース、まだ誰も下していない判断を共有するときは害になります。

先に話し合わずに二つの仕事を二人に渡さないのなら、二つのエージェントにも渡さないでください。

エージェントが取る前に、タスクには何が書かれているべきか

エージェントはタスクを文字どおりに受け取り、めったに質問しません。カードが Backlog を出る前に、次を与えてください。

• 確かめられる結果を一つ。 「オンボーディングを改善する」ではなく、「プロジェクトのページに、作成ボタン付きの空の状態を追加する」。
• 範囲。 どのファイル、ページ、システムに触れてよいか、何が範囲外か。
• 完了の確認方法。 うまくいったことを示すテスト、ビルド、URL。
• 返してほしい証拠。 プルリクエストのリンク、コミットのハッシュ、デプロイ先の URL。
• 止まる場所。 取り返しのつかないこと（公開、本番環境、お金）は、行動ではなく、あなたへの質問で終わるべきです。

Weft の既定のカラムは Backlog、Todo、Doing、Done です。単純な決まりがよく効きます。確保してよいのは Todo にあるカードだけ。プロジェクトを使えば、一つのリポジトリやクライアントを他から分けておけます。

2つのエージェントが同じカードで start_task を呼んだらどうなるか

カードを Doing に動かすのはロックではありません。2つのエージェントが同じ Todo のカードを読み、両方が始められます。だから Weft では、確保そのものがロックです。

start_task の呼び出しは一意インデックスで守られた一回のデータベースへの挿入なので、どちらが勝つかはデータベースが決めます。勝ったほうは runId と leaseToken を受け取り、カードは Doing に動きます。負けたほうには、タスクの id、タイトル、仕事を重複させないようにというヒント付きで already_claimed が返ります。一方がターミナルのエージェントで、もう一方がチャットアプリであっても関係ありません。

エージェントにとって already_claimed はエラーではなく、普通の答えです。正しい動きは、もう一度 get_my_work を呼んで次のカードを取ることです。ループの全体は確保、ハートビート、記録のループで説明しています。

ハートビートと20分のリースはどう働くか

確保はリースで、恒久的な割り当てではありません。start_task は20分のリースを与え、300秒ごとに更新するようエージェントに伝えます。エージェントは runId と leaseToken を付けて report_progress を呼ぶことで更新します。その間にリースを失っていれば、呼び出しは lease_lost を返し、エージェントは編集を続けずに止まるべきです。

セッションが死ぬと、そう伝える者は誰も残りません。ボードに届く信号は沈黙だけなので、Weft は沈黙を信号として扱います。

• ハートビートがないまま20分たつと、実行は stale と記録され、トークンは消され、タスクは未割り当てに戻ります。
• 掃除は10分ごとに走り、別のクライアントが確保しようとしたときにも、stale なタスクはすぐに解放されます。
• エージェントがあなたへの質問の答えを待っている間は、60分間タスクを保ちます。その後リースは外れますが、質問は開いたままです。

ハートビートもツールの呼び出しです。5分ごとにハートビートを送る40分のタスクは、それに約8回の呼び出しを使います。Free は月200回なので、毎日動く3つのエージェントにはすぐ足りなくなります。Pro には呼び出しの上限がありません。

どのエージェントが何をしたか、ボードはどう知るのか

Weft にサインインする OAuth クライアントは、それぞれが別の行為者です。Claude Code、Codex、ChatGPT はそれぞれ別々に登録し、ボードには各クライアントが登録した名前が表示されます。履歴のすべてのイベントに、どのクライアントが行ったかが記録されます。

OAuth に対応しないクライアントは個人アクセストークンを使えます。トークンもそれぞれが別の行為者ですが、スコープはありません（アクセストークン）。権限は OAuth 接続ごとに設定します。

• full（既定）: 32のツールすべて。
• write: 破壊的な3つのツール（ゴミ箱、アーカイブ、スプリントの完了）以外すべて。
• read: 11の読み取り専用ツールだけ。

妥当な分け方は、コーディングエージェントは write、試験的なものは read です。一つのクライアントを切断すると、他に触れずにそのトークンだけが取り消されます。Weft はリフレッシュトークンを発行するので、接続済みのクライアントは自分でサインインを更新します。

ボード上の ID は、ディスク上の隔離ではありません。名前の違う2つのエージェントでも、一つのチェックアウトの中では互いの変更を上書きできます。コーディングエージェントにはそれぞれ専用のブランチか worktree を与えてください。

終わった仕事はどこに届き、どれだけあなたを待てるのか

既定では、完了したタスクはそのまま Done に進みます。タスクにレビューが必要なとき、あるいは検証チェックに落ちたときは、代わりにインボックスで止まります。そこで承認、差し戻し、あとで、取りやめのどれかを選びます。差し戻しにはメモが要ります。request_input からの質問も同じインボックスに入り、スマホにもプッシュで届くので、どのエージェントが尋ねても、見る場所は一つです。

complete_task の記録には、結果、確かめられる成果物、やらなかったこと、わからないこと、nextStep が含まれます。nextStep は承認ボタンの上に表示されるので、承認はまさにその一歩を承認します。詳しくはAI エージェントは何をしたのかをご覧ください。

インボックスには上限があり、エージェントが複数いればそれに行き当たります。1人のワークスペースで5件、チームで10件、または見積もりでレビュー45分ぶんの、どれか早いほうです。質問も数に入ります。いっぱいになると、start_task は attention_queue_full で断り、進捗の報告やボードの読み取りなど、まだできることをエージェントに伝えます。3つのエージェントは、1人がレビューできるより速く仕事を生み出せます。上限があるので、あなたが決して読まない結果が積み上がることはありません。

何が壊れ、どう立て直すか

2つか3つのクライアントをどう設定するか

3つとも同じエンドポイントに接続し、ブラウザでサインインします。コピーするキーはありません。

# Claude Code
claude mcp add --transport http weft https://letsweft.com/api/mcp

# Codex: add to ~/.codex/config.toml, then sign in
[mcp_servers.weft]
url = "https://letsweft.com/api/mcp"

codex mcp login weft

ChatGPT は、そのディレクトリにある Weft アプリで接続します。Free を含むすべてのプランで使えます。手順のページ: Claude Code、Codex、ChatGPT、Cursor（ワンクリックでインストール）。サインインは MCP の認可仕様に従います。

ChatGPT はターン制で動きます。あなたが会話の中にいる間に行動します。計画、タスクの作成、質問への回答に向いています。長いコーディングの実行はターミナルのエージェントのほうが合います。数分ごとのハートビートには、動き続けるセッションが必要だからです。

1週間の試行はどんな流れになるか

1. 1日目: クライアントを2つ接続する。 Claude Code と Codex、またはコーディングエージェント1つと ChatGPT。コーディングエージェントは write の権限にします。
2. 1〜2日目: 上の取り決めに沿ってタスクを5〜10個書く。 結果一つ、範囲、完了の確認方法、証拠。Todo に置いておきます。Linear、Jira、Notion、Trello にすでにタスクがあるなら、先にインポートします。インポートは全プランで無料です。
3. 2〜5日目: 同じ Todo のキューで両方のエージェントを動かす。 それぞれ専用の worktree で、start_task で確保し、complete_task と成果物で終えるよう伝えます。
4. 5日目: わざと障害を起こす。 両方のエージェントを同じカードに向け、片方に already_claimed が返るのを見ます。タスクの途中で一方のセッションを終了させ、20分後にカードがまた空いているか確かめます。
5. 7日目: ボードだけで監査する。 二度実行されたタスクや、終わった後も Doing に残ったタスクはありましたか。すべての結果を成果物から確かめられましたか。3つ目のエージェントを足す前に、タスクのテンプレートを直してください。

Hypertask のやり方と比べると

Hypertask のリースのモデルは堅実です。確保、ハートビート、解放、そして期限切れ。違いはそのモデルの置き場所です。Hypertask のドキュメントは、タスクのリース、証拠、エスカレーションを設計上 REST エンドポイントのみとしており、tools reference の21の MCP ツールにリースのツールはありません（MCP overview）。Weft では確保、ハートビート、質問、記録が MCP ツールなので、どの MCP クライアントも追加のコードなしで使えます。

エージェントがスクリプトや CI から動き、CLI と REST API がほしいなら、エージェントをユーザーのように管理されるサービスアカウントにしたいなら、あるいは内蔵 AI（タスクの作成、スマートラベル、トリアージ）、キーボード中心の速さ、時間計測がほしいなら、Hypertask のほうが良い選択です。Weft には CLI も REST API も Webhook もなく、GitHub や Slack との連携もありません。Weft が合うのは、エージェントがすでに使っている MCP クライアント（ChatGPT を含む）で、それらにスマホから答えたいときです。

より広い比較は、MCP タスク管理ツールの比較と Hypertask の代替をご覧ください。

エージェント同士が会話する必要はありますか？

ありません。エージェントはボードを通じて連携します。確保、記録、質問です。Weft がエージェントを呼び出すことはなく、それぞれが get_my_work で次のタスクを取りにいきます。

クラッシュしたエージェントのせいで、タスクが Doing に永遠に残りませんか？

残りません。ハートビートなしで20分たつと実行は stale と記録され、タスクは未割り当てに戻るので、別のクライアントが確保できます。先に、ブランチに途中の作業がないか確かめてください。

3つのエージェントにレビューで埋もれさせられませんか？

インボックスの上限は1人で5件（チームで10件）、またはレビュー45分ぶんです。いっぱいになると、エージェントは新しいタスクを始められません。終わったタスクのほとんどは、そのまま Done に進みます。

複数のエージェントを動かすと費用は増えますか？

Weft はエージェントごとではなく1席ごとの料金です。Pro は1人あたり月 ¥1,182 または年 ¥10,000 です。Free プランは AI 呼び出しが月200回までで、複数のエージェントのハートビートはそれをすぐに使い切ります。料金をご覧ください。